1. Fitaovana indostrialy
Ny sandry robotika dia afaka mamindra ny asa rehetra mifanaraka amin'ny toerana misy ny toerana sy ny fepetra takian'ny asa mba hamitana ny fitaovana ilaina amin'ny famokarana indostrialy.Amin'ny maha-zava-dehibe mihetsika amin'ny robot, ny manipulator fibre karbônina dia afaka mahafeno ny fepetra maivana amin'ny manipulator.Ny lanjany manokana amin'ny fibre karbônina dia eo amin'ny 1.6g / cm3, raha ny lanjany manokana amin'ny fitaovana nentim-paharazana ampiasaina amin'ny manipulator (maka aluminium firaka ho ohatra) dia 2.7g / cm3.Noho izany, ny sandry robotika fibre karbônina no maivana kokoa amin'ny fitaovam-piadiana robotika rehetra hatreto, izay afaka mampihena ny lanjan'ny robots indostrialy, ka mitahiry angovo ny angovo, ary ny maivana koa dia tena manampy amin'ny fanatsarana ny fahitsiana sy ny fampihenana ny tahan'ny fako vokatra.
Ankoatr'izay, ny sandry mekanika fibre karbônina dia tsy maivana fotsiny amin'ny lanjany, fa ny tanjany sy ny henjana koa dia tsy azo tsinontsinoavina.Ny tanjaky ny firaka aluminium dia eo amin'ny 800Mpa, raha toa ka 2000Mpa kosa ny fibre karbônina, ny tombony dia miharihary.Ny manipulators fibre karbaona indostrialy dia afaka manolo ny asa mavesatra ataon'ny olona, mihena be ny hamafin'ny mpiasa, manatsara ny toe-javatra iasan'ny asa, mampitombo ny famokarana asa ary ny haavon'ny automatique famokarana.
2. Sahan'ny fitsaboana
Amin'ny sehatry ny fandidiana, indrindra amin'ny fandidiana invasive kely indrindra, ny robots dia afaka mifehy tsara ny fitaovana fandidiana.Ny fampiharana ny fitaovam-piadiana robotika fibre karbonika amin'ny fandidiana fandidiana dia afaka mampitombo ny sehatry ny fahitan'ny dokotera, mampihena ny fihovitrovitra tanana ary manamora ny fanarenana ny ratra.Ary tena manatsara ny fahombiazan'ny robots sy ny fahamarinan'ny fandidiana, fa raha ny marina, dia tsy mahazatra ny fitaovana fibre karbonika ampiasaina amin'ny sehatry ny fitsaboana.
Ny robot fandidiana da Vinci fanta-daza dia azo ampiasaina amin'ny fandidiana ankapobeny, fandidiana thoracic, urologie, obstetrics sy gynécologie, fandidiana loha sy tenda, ary fandidiana fo ho an'ny olon-dehibe sy ny ankizy.Amin'ny fandidiana invasive kely indrindra, satria mamela ny fanaraha-maso mazava tsara tsy mbola nisy toy izany ny fitaovana fandidiana.Mandritra ny fandidiana, ny lehiben'ny mpandidy dia mipetraka ao amin'ny console, miasa ny fanaraha-maso amin'ny alàlan'ny rafitra fahitana 3D sy ny rafitra calibration ny hetsika, ary mamita ny hetsika ara-teknika ataon'ny dokotera sy ny fandidiana amin'ny alàlan'ny fanaovana simulation ny sandry robotika fibre karbonika sy ny fitaovana fandidiana.
3. Hetsika EOD
Ny robot EOD dia fitaovana matihanina ampiasain'ny mpiasan'ny EOD hanary na handrava ny fipoahana mampiahiahy.Rehefa tojo loza izy ireo dia afaka manolo ny mpitandro ny filaminana hanao fanadihadiana eny an-toerana, ary afaka mampita ny sarin'ny sehatra amin'ny fotoana tena izy.Ankoatra ny fahafahany mitondra sy mamindra zavatra mampiahiahy na zavatra mampidi-doza hafa, dia afaka manolo ny mpiasan'ny fipoahana ihany koa izy mba hampiasa baomba handrava baomba, izay mety hisorohana ny loza.
Izany dia mitaky fa ny robot EOD dia manana fahaiza-manao avo lenta, marina tsara ary mahazaka lanja.Ny manipulator fibre karbôna dia maivana amin'ny lanjany, mahery kokoa noho ny vy, ary tsy dia misy vibration sy creep.Ny fepetra takian'ny robot EOD dia azo tanterahina.
Ity ambony ity dia ny votoatiny momba ny sehatry ny fampiharana ny manipulator fibre karbônina nampidirina taminao.Raha tsy mahalala na inona na inona momba izany ianao dia tongava mitsidika ny tranokalanay, ary hanana olona matihanina izahay hanazava izany aminao.
Fotoana fandefasana: Feb-21-2023